فولفو تختبر شاحنة ذاتية القيادة لجمع النفايات وأخرى للعمل بالمناجم

فيديو


https://youtu.be/zJSHXr8i-ZU


نشرت شركة فولفو السويدية المتخصصة في صناعة وتطوير السيارات عبر قناتها الرسمية بموقع  "يوتيوب"، تجربة إحدى شاحناتها لحمل النفايات والتي زودت بنظام قيادة وتحكم ذاتيين بشكل كامل.


بالتعاون مع رينوفا الروسية


تعاقدت شركة فولفو للشاحنات مع شركة رينوفا الروسية المتخصصة بصناعات عدة منها الألومينوم وتوليد الطاقة والزيوت ، وذلك بهدف تطوير شاحنة لتجميع النفايات من الشوارع والتي تتيمز بنظام القيادة الذاتية ، ذلك حتى يتم الإلمام بكافة جوانب المشروع الذي سيسهم بحسب مسئولي الشركتين في تحسين السلامة المرورية ورفع معدلات الحفاظ على البيئة.


السائق يتحرر من القيادة


ويظهر الفيديو الذي تم فيه توثيق التجربة العملية مع التدعيم ببعض المؤثرات البصرية لإيصال فكرة عمل الشاحنة، يظهر مدى تحرر سائق الشاحنة من الجلوس خلف المقود والاكتفاء بجمع النفايات وفصلها بحسب نوعها.


طراز إف إم

330


ترتكز هذه الشاحنة على طراز فولفو اف ام 330، وقد عملت الشركتين على تطوير جهاز جي بي اس خاص بالاضافة الى مجسات ليدر خاصة بالخرائط وتحديد المواقع ومسح المناطق وخصوصا المحيطة بالشاحنة.


مناورات تؤكد أمانها الكامل


كما أظهرت الشاحنة مدى تفوق برنامج القيادة، وذلك عبر المناورات التي قامت بها عند السير بجانب سيارات أخرى في طرق ضيقة نسبيًا، وكذلك المحافظة على المارة من البشر والحيوانات عند مرورهم بشكل مفاجئ أمام أو خلف الشاحنة.


إعتماداً على GPS


واعتمدت الشركة المطورة عند "أتمتة" الشاحنة على أنظمة الملاحة الفضائية الـ(GPS) لمساعدتها في التعرف على أماكن السير والتوقف وبشكل آلي تمامًا، لا يتدخل فيه العنصر البشري.
عندما تذهب هذه الشاحنة الى مكان جديد أو طريق جديدة لأول مرة فيجب ان تتم قيادتها يدويا لكي تتمكن من تسجيل وحفظ الطريق للتمكن من العودة مجددا لوحدها متبعة نفس الخطوات التي اتبعها السائق في المرة الاولى .
عندما تقوم شاحنة القمامة هذه بتجميع النفايات، يقوم موظف إدارة النفايات بالخروج من الكابينة، ويجمع القمامة، ويفرغها كالمعتاد. الموظف الاخر يضغط على زر على الشاحنة بحيث تنتقل الى المحطة التالية.


السيارة تسير للخلف


يذكر ان الشاحنة هذه عند تجميع النفايات تسير عكسيا أي الى الخلف مما يسمح للعمال برؤية أفضل وتحكم أحسن. وتقول فولفو ان هذه الشاحنة ستوفر للعمال تعبا أقل بالاضافة الى استهلاك أقل للمحروقات بسبب القيادة السلسة.


الإختبارات طوال العام


يذكر أن الاختبارات التي تجرى على تلك الشاحنة من المفترض أن تستمر طوال العام الجاري، ومن ثم تقوم لجنة خاصة بتقييم النتائج النهائية ورصد ردود أفعال السكان على هذه الآلة.


و تبتكر أخرى  للعمل في المناجم 


https://youtu.be/JwhyoUyJNoY


ابتكرت فولفو أول شاحنة ذاتية القيادة يمكنها العمل في ظروف صعبة مثل المناجم التي توجد تحت أعماق كبيرة تحت سطح الأرض، حيث بدأت بالفعل ممارسة مهامها في أحد المناجم السويدية.
 شاحنة فولفو الجديدة يمكنها العمل تحت عمق يصل إلى 7 كيلومترات تحت سطح الأرض، كما يمكنها العمل والسير بكفاءة خلال الممرات الضيقة التي تتميز بها أنفاق المناجم، إذ إنها مزودة بمجموعة من المستشعرات التي تعمل دائمًا على تحسين مسار الشاحنة وتوفير أكبر قدر ممكن من الوقود.

8.3.0PHP Version1.67sRequest Duration3MBMemory UsageGET news/{news}Route
    • Booting (23.86ms)
    • Application (1.65s)
    • 1 x Application (98.57%)
      1.65s
      1 x Booting (1.43%)
      23.86ms
      5 templates were rendered
      • news.show (resources/views/news/show.blade.php)2bladefile
        Params
        0
        news
        1
        n_news
      • components.share (resources/views/components/share.blade.php)7bladefile
        Params
        0
        __env
        1
        app
        2
        settings
        3
        errors
        4
        news
        5
        n_news
        6
        component
      • layouts.app (resources/views/layouts/app.blade.php)12bladefile
        Params
        0
        servicesCategory
        1
        sidebar
        2
        componentName
        3
        attributes
        4
        resolve
        5
        flushCache
        6
        forgetFactory
        7
        forgetComponentsResolver
        8
        resolveComponentsUsing
        9
        slot
        10
        header
        11
        __laravel_slots
      • layouts.main-navbar (resources/views/layouts/main-navbar.blade.php)16bladefile
        Params
        0
        __env
        1
        app
        2
        settings
        3
        errors
        4
        servicesCategory
        5
        sidebar
        6
        componentName
        7
        attributes
        8
        resolve
        9
        flushCache
        10
        forgetFactory
        11
        forgetComponentsResolver
        12
        resolveComponentsUsing
        13
        slot
        14
        header
        15
        __laravel_slots
      • layouts.footer (resources/views/layouts/footer.blade.php)16bladefile
        Params
        0
        __env
        1
        app
        2
        settings
        3
        errors
        4
        servicesCategory
        5
        sidebar
        6
        componentName
        7
        attributes
        8
        resolve
        9
        flushCache
        10
        forgetFactory
        11
        forgetComponentsResolver
        12
        resolveComponentsUsing
        13
        slot
        14
        header
        15
        __laravel_slots
      uri
      GET news/{news}
      middleware
      web
      controller
      App\Http\Controllers\NewsController@show
      namespace
      prefix
      where
      as
      news.show
      file
      app/Http/Controllers/NewsController.php:37-58
      6 statements were executed1.62s
      • select * from `news` where `slug` = 'فولفو-تختبر-شاحنة-ذاتية-القيادة-لجمع-النفايات-وأخرى-للعمل-بالمناجم' limit 1
        30.22ms/vendor/laravel/framework/src/Illuminate/Routing/ImplicitRouteBinding.php:61shkman
        Metadata
        Bindings
        • 0. فولفو-تختبر-شاحنة-ذاتية-القيادة-لجمع-النفايات-وأخرى-للعمل-بالمناجم
        Backtrace
        • 16. /vendor/laravel/framework/src/Illuminate/Routing/ImplicitRouteBinding.php:61
        • 17. /vendor/laravel/framework/src/Illuminate/Routing/Router.php:947
        • 18. /vendor/laravel/framework/src/Illuminate/Routing/Middleware/SubstituteBindings.php:41
        • 19. /vendor/laravel/framework/src/Illuminate/Pipeline/Pipeline.php:180
        • 20. /vendor/laravel/framework/src/Illuminate/Foundation/Http/Middleware/VerifyCsrfToken.php:78
      • select * from `media` where `media`.`model_id` in (42512) and `media`.`model_type` = 'App\Models\News'
        37.27ms/vendor/spatie/laravel-medialibrary/src/InteractsWithMedia.php:545shkman
        Metadata
        Bindings
        • 0. App\Models\News
        Backtrace
        • 22. /vendor/spatie/laravel-medialibrary/src/InteractsWithMedia.php:545
        • 23. /vendor/spatie/laravel-medialibrary/src/MediaCollections/MediaRepository.php:31
        • 24. /vendor/spatie/laravel-medialibrary/src/InteractsWithMedia.php:271
        • 25. /vendor/spatie/laravel-medialibrary/src/InteractsWithMedia.php:282
        • 26. /vendor/spatie/laravel-medialibrary/src/InteractsWithMedia.php:294
      • select * from `news` order by `created_at` desc limit 10
        1.16s/app/Http/Controllers/NewsController.php:55shkman
        Metadata
        Backtrace
        • 14. /app/Http/Controllers/NewsController.php:55
        • 15. /vendor/laravel/framework/src/Illuminate/Routing/Controller.php:54
        • 16. /vendor/laravel/framework/src/Illuminate/Routing/ControllerDispatcher.php:43
        • 17. /vendor/laravel/framework/src/Illuminate/Routing/Route.php:259
        • 18. /vendor/laravel/framework/src/Illuminate/Routing/Route.php:205
      • select * from `media` where `media`.`model_id` in (84245, 84253, 84254, 84255, 84256, 84257, 84258, 84259, 84260, 84261) and `media`.`model_type` = 'App\Models\News'
        20.06ms/app/Http/Controllers/NewsController.php:55shkman
        Metadata
        Bindings
        • 0. App\Models\News
        Backtrace
        • 19. /app/Http/Controllers/NewsController.php:55
        • 20. /vendor/laravel/framework/src/Illuminate/Routing/Controller.php:54
        • 21. /vendor/laravel/framework/src/Illuminate/Routing/ControllerDispatcher.php:43
        • 22. /vendor/laravel/framework/src/Illuminate/Routing/Route.php:259
        • 23. /vendor/laravel/framework/src/Illuminate/Routing/Route.php:205
      • select `service_categories`.*, (select count(*) from `services` inner join `category_service` on `services`.`id` = `category_service`.`service_id` where `service_categories`.`id` = `category_service`.`service_category_id`) as `services_count` from `service_categories` where `priority` > 0 order by `services_count` desc
        357ms/app/View/Components/AppLayout.php:26shkman
        Metadata
        Bindings
        • 0. 0
        Backtrace
        • 14. /app/View/Components/AppLayout.php:26
        • 15. /vendor/laravel/framework/src/Illuminate/View/Component.php:135
        • 16. view::news.show:5
        • 18. /vendor/laravel/framework/src/Illuminate/Filesystem/Filesystem.php:110
        • 19. /vendor/laravel/framework/src/Illuminate/View/Engines/PhpEngine.php:58
      • select * from `brands` where `brands`.`id` = 33 limit 1
        15.32msview::news.show:35shkman
        Metadata
        Bindings
        • 0. 33
        Backtrace
        • 20. view::news.show:35
        • 22. /vendor/laravel/framework/src/Illuminate/Filesystem/Filesystem.php:110
        • 23. /vendor/laravel/framework/src/Illuminate/View/Engines/PhpEngine.php:58
        • 24. /vendor/laravel/framework/src/Illuminate/View/Engines/CompilerEngine.php:70
        • 25. /vendor/laravel/framework/src/Illuminate/View/View.php:195
      App\Models\Brand
      1
      App\Models\ServiceCategory
      8
      Spatie\MediaLibrary\MediaCollections\Models\Media
      11
      App\Models\News
      11
        _token
        82f5MjhtQnqRneMIyiv6PkcXJ9HnBhVWBzzdGhIT
        _previous
        array:1 [ "url" => "https://shkman.com/news/%D9%81%D9%88%D9%84%D9%81%D9%88-%D8%AA%D8%AE%D8%AA%D8%A...
        _flash
        array:2 [ "old" => [] "new" => [] ]
        PHPDEBUGBAR_STACK_DATA
        []
        telescope
        View in Telescope
        path_info
        /news/%D9%81%D9%88%D9%84%D9%81%D9%88-%D8%AA%D8%AE%D8%AA%D8%A8%D8%B1-%D8%B4%D8%A7%D8%AD%D9%86%D8%A9-%D8%B0%D8%A7%D8%AA%D9%8A%D8%A9-%D8%A7%D9%84%D9%82%D9%8A%D8%A7%D8%AF%D8%A9-%D9%84%D8%AC%D9%85%D8%B9-%D8%A7%D9%84%D9%86%D9%81%D8%A7%D9%8A%D8%A7%D8%AA-%D9%88%D8%A3%D8%AE%D8%B1%D9%89-%D9%84%D9%84%D8%B9%D9%85%D9%84-%D8%A8%D8%A7%D9%84%D9%85%D9%86%D8%A7%D8%AC%D9%85
        status_code
        200
        
        status_text
        OK
        format
        html
        content_type
        text/html; charset=UTF-8
        request_query
        []
        
        request_request
        []
        
        request_headers
        0 of 0
        array:24 [ "cf-ipcountry" => array:1 [ 0 => "US" ] "cf-connecting-ip" => array:1 [ 0 => "3.143.144.209" ] "cdn-loop" => array:1 [ 0 => "cloudflare; loops=1" ] "x-forwarded-proto" => array:1 [ 0 => "https" ] "cf-visitor" => array:1 [ 0 => "{"scheme":"https"}" ] "sec-fetch-site" => array:1 [ 0 => "none" ] "accept" => array:1 [ 0 => "text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/avif,image/webp,image/apng,*/*;q=0.8,application/signed-exchange;v=b3;q=0.7" ] "user-agent" => array:1 [ 0 => "Mozilla/5.0 AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko; compatible; ClaudeBot/1.0; +claudebot@anthropic.com)" ] "upgrade-insecure-requests" => array:1 [ 0 => "1" ] "sec-ch-ua-platform" => array:1 [ 0 => ""Windows"" ] "sec-ch-ua-mobile" => array:1 [ 0 => "?0" ] "sec-ch-ua" => array:1 [ 0 => ""HeadlessChrome";v="129", "Not=A?Brand";v="8", "Chromium";v="129"" ] "cache-control" => array:1 [ 0 => "no-cache" ] "pragma" => array:1 [ 0 => "no-cache" ] "sec-fetch-dest" => array:1 [ 0 => "document" ] "cf-ray" => array:1 [ 0 => "93694e5d7d4bf852-ORD" ] "accept-encoding" => array:1 [ 0 => "gzip, br" ] "priority" => array:1 [ 0 => "u=0, i" ] "sec-fetch-user" => array:1 [ 0 => "?1" ] "sec-fetch-mode" => array:1 [ 0 => "navigate" ] "x-forwarded-for" => array:1 [ 0 => "3.143.144.209" ] "host" => array:1 [ 0 => "shkman.com" ] "content-length" => array:1 [ 0 => "" ] "content-type" => array:1 [ 0 => "" ] ]
        request_server
        0 of 0
        array:47 [ "USER" => "forge" "HOME" => "/home/forge" "HTTP_CF_IPCOUNTRY" => "US" "HTTP_CF_CONNECTING_IP" => "3.143.144.209" "HTTP_CDN_LOOP" => "cloudflare; loops=1" "HTTP_X_FORWARDED_PROTO" => "https" "HTTP_CF_VISITOR" => "{"scheme":"https"}" "HTTP_SEC_FETCH_SITE" => "none" "HTTP_ACCEPT" => "text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/avif,image/webp,image/apng,*/*;q=0.8,application/signed-exchange;v=b3;q=0.7" "HTTP_USER_AGENT" => "Mozilla/5.0 AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko; compatible; ClaudeBot/1.0; +claudebot@anthropic.com)" "HTTP_UPGRADE_INSECURE_REQUESTS" => "1" "HTTP_SEC_CH_UA_PLATFORM" => ""Windows"" "HTTP_SEC_CH_UA_MOBILE" => "?0" "HTTP_SEC_CH_UA" => ""HeadlessChrome";v="129", "Not=A?Brand";v="8", "Chromium";v="129"" "HTTP_CACHE_CONTROL" => "no-cache" "HTTP_PRAGMA" => "no-cache" "HTTP_SEC_FETCH_DEST" => "document" "HTTP_CF_RAY" => "93694e5d7d4bf852-ORD" "HTTP_ACCEPT_ENCODING" => "gzip, br" "HTTP_PRIORITY" => "u=0, i" "HTTP_SEC_FETCH_USER" => "?1" "HTTP_SEC_FETCH_MODE" => "navigate" "HTTP_X_FORWARDED_FOR" => "3.143.144.209" "HTTP_HOST" => "shkman.com" "REDIRECT_STATUS" => "200" "HTTPS" => "on" "SERVER_NAME" => "shkman.com" "SERVER_PORT" => "443" "SERVER_ADDR" => "161.35.29.3" "REMOTE_PORT" => "" "REMOTE_ADDR" => "3.143.144.209" "SERVER_SOFTWARE" => "nginx/1.24.0" "GATEWAY_INTERFACE" => "CGI/1.1" "SERVER_PROTOCOL" => "HTTP/2.0" "DOCUMENT_ROOT" => "/home/forge/shkman.com/public" "DOCUMENT_URI" => "/index.php" "REQUEST_URI" => "/news/%D9%81%D9%88%D9%84%D9%81%D9%88-%D8%AA%D8%AE%D8%AA%D8%A8%D8%B1-%D8%B4%D8%A7%D8%AD%D9%86%D8%A9-%D8%B0%D8%A7%D8%AA%D9%8A%D8%A9-%D8%A7%D9%84%D9%82%D9%8A%D8%A7%D8%AF%D8%A9-%D9%84%D8%AC%D9%85%D8%B9-%D8%A7%D9%84%D9%86%D9%81%D8%A7%D9%8A%D8%A7%D8%AA-%D9%88%D8%A3%D8%AE%D8%B1%D9%89-%D9%84%D9%84%D8%B9%D9%85%D9%84-%D8%A8%D8%A7%D9%84%D9%85%D9%86%D8%A7%D8%AC%D9%85/news/%D9%81%D9%88%D9%84%D9%81%D9%88-%D8%AA%D8%AE%D8%AA%D8%A8%D8%B1-%D8%B4%D8%A7%D8%AD%D9%86%D8%A9-%D8%B0%D8%A7%D8%AA%D9%8A%D8%A9-%D8%A7%D9%84%D9%82%D9%8A%D8%A7" "SCRIPT_NAME" => "/index.php" "SCRIPT_FILENAME" => "/home/forge/shkman.com/public/index.php" "CONTENT_LENGTH" => "" "CONTENT_TYPE" => "" "REQUEST_METHOD" => "GET" "QUERY_STRING" => "" "FCGI_ROLE" => "RESPONDER" "PHP_SELF" => "/index.php" "REQUEST_TIME_FLOAT" => 1745704335.2216 "REQUEST_TIME" => 1745704335 ]
        request_cookies
        []
        
        response_headers
        0 of 0
        array:5 [ "content-type" => array:1 [ 0 => "text/html; charset=UTF-8" ] "cache-control" => array:1 [ 0 => "no-cache, private" ] "date" => array:1 [ 0 => "Sat, 26 Apr 2025 21:52:16 GMT" ] "set-cookie" => array:2 [ 0 => "XSRF-TOKEN=eyJpdiI6IjhDTU1yWFBWU2U2MENSanI3R2ZjcXc9PSIsInZhbHVlIjoiQVVtdkNCZHIwdDRlTmZVUDQ0VWZHekxycjdUSWM4OEc1RUlHSTJ1TkloYmttVVNkUkVIeDM0M1I0K1RIbHVZQktKSlVseHNyd1p5aXpFVlQyaWtHZ1liTVRtZ2pES0RXY05zbDJYTnBVakdZaElkcWUvc2VpaGNPa3prcEs4Q3YiLCJtYWMiOiJkNTFiZTRmODgzYjIzNWI5YTBiNDVmZDVkZTQyMzc3MmJmZmUwM2ZkZDEyOGIyYTYxNzQzNDA4MmVhYjNiYzhmIiwidGFnIjoiIn0%3D; expires=Sat, 26 Apr 2025 23:52:16 GMT; Max-Age=7200; path=/; samesite=laxXSRF-TOKEN=eyJpdiI6IjhDTU1yWFBWU2U2MENSanI3R2ZjcXc9PSIsInZhbHVlIjoiQVVtdkNCZHIwdDRlTmZVUDQ0VWZHekxycjdUSWM4OEc1RUlHSTJ1TkloYmttVVNkUkVIeDM0M1I0K1RIbHVZQktKSlVse" 1 => "shkman_session=eyJpdiI6InRaTHF0MUR6blJST3gyWWpROUFPSmc9PSIsInZhbHVlIjoiUHFsbkF1bGxDYjZoUG5lU28zK3A0WGlJMkVkSmVQellCZThORHhMMXBlMDJ2dGhMK2hrandkeUNkOUV2d25NRGNweXJWcmY3L2I3WmR5b0ZVTENJMUZtcmd2Rys0V0d0MWxUYWlSTTg0WWQ5OVlOdzlxbEU0Y2VGQ05zNjBrcS8iLCJtYWMiOiI3ZmU0MTNjOTM1ZDRjNGMwNDI2N2QzMDUwNzQ0YTBkZTNkMjEyNzZjNzkzOGQ1YTNmZGZlMjI5N2NhMmNhZmU2IiwidGFnIjoiIn0%3D; expires=Sat, 26 Apr 2025 23:52:16 GMT; Max-Age=7200; path=/; httponly; samesite=laxshkman_session=eyJpdiI6InRaTHF0MUR6blJST3gyWWpROUFPSmc9PSIsInZhbHVlIjoiUHFsbkF1bGxDYjZoUG5lU28zK3A0WGlJMkVkSmVQellCZThORHhMMXBlMDJ2dGhMK2hrandkeUNkOUV2d25NRGNwe" ] "Set-Cookie" => array:2 [ 0 => "XSRF-TOKEN=eyJpdiI6IjhDTU1yWFBWU2U2MENSanI3R2ZjcXc9PSIsInZhbHVlIjoiQVVtdkNCZHIwdDRlTmZVUDQ0VWZHekxycjdUSWM4OEc1RUlHSTJ1TkloYmttVVNkUkVIeDM0M1I0K1RIbHVZQktKSlVseHNyd1p5aXpFVlQyaWtHZ1liTVRtZ2pES0RXY05zbDJYTnBVakdZaElkcWUvc2VpaGNPa3prcEs4Q3YiLCJtYWMiOiJkNTFiZTRmODgzYjIzNWI5YTBiNDVmZDVkZTQyMzc3MmJmZmUwM2ZkZDEyOGIyYTYxNzQzNDA4MmVhYjNiYzhmIiwidGFnIjoiIn0%3D; expires=Sat, 26-Apr-2025 23:52:16 GMT; path=/XSRF-TOKEN=eyJpdiI6IjhDTU1yWFBWU2U2MENSanI3R2ZjcXc9PSIsInZhbHVlIjoiQVVtdkNCZHIwdDRlTmZVUDQ0VWZHekxycjdUSWM4OEc1RUlHSTJ1TkloYmttVVNkUkVIeDM0M1I0K1RIbHVZQktKSlVse" 1 => "shkman_session=eyJpdiI6InRaTHF0MUR6blJST3gyWWpROUFPSmc9PSIsInZhbHVlIjoiUHFsbkF1bGxDYjZoUG5lU28zK3A0WGlJMkVkSmVQellCZThORHhMMXBlMDJ2dGhMK2hrandkeUNkOUV2d25NRGNweXJWcmY3L2I3WmR5b0ZVTENJMUZtcmd2Rys0V0d0MWxUYWlSTTg0WWQ5OVlOdzlxbEU0Y2VGQ05zNjBrcS8iLCJtYWMiOiI3ZmU0MTNjOTM1ZDRjNGMwNDI2N2QzMDUwNzQ0YTBkZTNkMjEyNzZjNzkzOGQ1YTNmZGZlMjI5N2NhMmNhZmU2IiwidGFnIjoiIn0%3D; expires=Sat, 26-Apr-2025 23:52:16 GMT; path=/; httponlyshkman_session=eyJpdiI6InRaTHF0MUR6blJST3gyWWpROUFPSmc9PSIsInZhbHVlIjoiUHFsbkF1bGxDYjZoUG5lU28zK3A0WGlJMkVkSmVQellCZThORHhMMXBlMDJ2dGhMK2hrandkeUNkOUV2d25NRGNwe" ] ]
        session_attributes
        0 of 0
        array:4 [ "_token" => "82f5MjhtQnqRneMIyiv6PkcXJ9HnBhVWBzzdGhIT" "_previous" => array:1 [ "url" => "https://shkman.com/news/%D9%81%D9%88%D9%84%D9%81%D9%88-%D8%AA%D8%AE%D8%AA%D8%A8%D8%B1-%D8%B4%D8%A7%D8%AD%D9%86%D8%A9-%D8%B0%D8%A7%D8%AA%D9%8A%D8%A9-%D8%A7%D9%84%D9%82%D9%8A%D8%A7%D8%AF%D8%A9-%D9%84%D8%AC%D9%85%D8%B9-%D8%A7%D9%84%D9%86%D9%81%D8%A7%D9%8A%D8%A7%D8%AA-%D9%88%D8%A3%D8%AE%D8%B1%D9%89-%D9%84%D9%84%D8%B9%D9%85%D9%84-%D8%A8%D8%A7%D9%84%D9%85%D9%86%D8%A7%D8%AC%D9%85https://shkman.com/news/%D9%81%D9%88%D9%84%D9%81%D9%88-%D8%AA%D8%AE%D8%AA%D8%A8%D8%B1-%D8%B4%D8%A7%D8%AD%D9%86%D8%A9-%D8%B0%D8%A7%D8%AA%D9%8A%D8%A9-%D8%A7%D9%84" ] "_flash" => array:2 [ "old" => [] "new" => [] ] "PHPDEBUGBAR_STACK_DATA" => [] ]